As rochas magmáticas ou ígneas (do latim ignis=fogo) originaram-se do magma, matéria rochosa em estado de ¹fusão. Elas formam a maior parte da crosta terrestre da crosta terrestre e correspondem a cerca de 90% de seu volume, conforme Bourotte.
De acordo com Almeida e Rigolin, "as rochas magmáticas formaram-se pelo resfriamento e solidificação do magma, o material em estado de fusão de que é constituído o manto. A solidificação do magma pode ocorrer no interior ou na superfície da Terra, dando origem a rochas magmáticas intrusivas ou extrusivas".
O granito e o diorito se formaram pelo resfriamento lento nas profundezas da Terra, originando cristais relativamente grandes, são exemplos de rochas magmáticas intrusivas ou plutônica. Já o basalto e a obsidiana, formados pelo magma expelido em erupções são exemplos de rochas extrusivas ou vulcânicas. Nesse caso, não há tempo de formar grandes cristais, já que o resfriamento e a solidificação acontecem de forma rápida.
Guerra, no dicionário geológico-morfológico, assim explica esse tipo de rocha:
Magmática ou ígnea - produzida pelo resfriamento do material ígneo existente no interior do globo terrestre ao caminhar em direção à superfície. As rochas eruptivas, conforme posição em que se deu o resfriamento, podem ser classificadas, de modo geral, em dois grupos: a0 rochas plutônicas ou plutonito; b) rochas efusivas ou vulcanitos. As primeiras (plutônicas) são as que se cristalizaram a grande profundidade. As efusivas formam a categoria de rochas, cujo resfriamento foi feito superficialmente. A textura da rocha eruptiva está em função da profundidade, da pressão, de temperatura, o que ocasiona um aspecto diferente no arranjo dos minerais entre si, por causa das condições diferenciadas exigidas pelos minerais por ocasião do seu resfriamento. As cristalizadas a grandes profundidades têm textura constituída por cristais grandes, granular, e as resfriadas à superfície têm textura mais fina. [...] (GUERRA 2006, p.237-239).
